Limita al norte con Mauritania, al sur con Guinea y Guinea-Bissau, al este con Malí y al oeste con el océano Atlántico. En su interior existe otro Estado: Gambia.

El clima es tropical, suavizado por las brisas marinas, presentando unas temperaturas que oscilan entre 21 y 26 ºC.

El relieve de Senegal es una llanura con numerosas altiplanicies de escasa altura. El territorio está surcado por los ríos Senegal, Saloum y Gambia, entre otros. Gambia, país de poca extensión y muy estrecho, que se extiende a lo largo del río Gambia, constituye un enclave situado en la parte meridional de Senegal.

La agricultura es la principal actividad económica. El cacahuete continúa siendo el primer cultivo comercial, seguido por el algodón. Los cultivos de subsistencia (arroz, maíz, mandioca, mijo) son fomentados desde el Estado; sin embargo la producción agrícola se ve afectada periódicamente por las catástrofes naturales (sequía, plagas de langostas). La ganadería es la principal actividad en las zonas del norte. La presa de Diama se construyó para evitar que la sal alcanzara las aguas del río Senegal y permitir así ampliar los terrenos de regadío (caña de azúcar). Senegal, desprovisto de carbón y pobre en petróleo, cuenta como única base industrial con un importante potencial hidroeléctrico en curso de explotación (en espera de la energía solar) y de ricos yacimientos de fosfatos. La industria está poco diversificada: producción de aceite de cacahuete, industria conservera, tratamiento de pieles y cueros, y fertilizantes.