VOLVER A LOS ARTÍCULOSLa morfología de los animales es muy variada, la división más sencilla que tiene este reino es la de vertebrados e invertebrados. Los invertebrados carecen de un esqueleto interno: no tienen huesos ni columna vertebral; a esta categoría pertenecen los crustáceos, los moluscos y los equinodermos.
| Crustáceos | Moluscos | Equinodermos | |
| Reino | Animal. | Animal. | Animal. |
| Filo | Arthropoda. | Mollusca. | Echinodermata. |
| Clases | Branchipoda, Remipedia, Cephalocarida, Maxillopoda, Ostracoda y Malacostraca. | Caudofoveata, Solenogastrea, Monoplacophora, Polyplacophora, Scaphopoda, Bivalvia, Gasteropoda y Cephalopoda. | Crinoidea, Asteroidea, Ophiuroidea, Echinoidea y Holothuroidea. |
| Forma de nutrición | Heterótrofa. | Heterótrofa. | Heterótrofa. |
| Hábitat | Acuático principalmente. | Acuático (agua dulce y marino) y terrestre. | Acuático, exclusivamente marinos. |
| Cuerpo | Blando, segmentado y cubierto por un caparazón. | Blando y sin segmentos. | Con simetría pentarradial y protegido por un endoesqueleto. |
| Reproducción | Principalmente sexual, asexual por partenogénesis. | Sexual. | Sexual y asexual. |
| Larva | Nauplio. | Trocófora. | Pluteus. |
| Especies identificadas | Alrededor de 35.000 especies. | Más de 110.000 especies. | Alrededor de 7.000 especies. |
| Ejemplos | Cangrejos, camarones, copépodos, krill, pulgas de playa y percebes, entre otros.
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Almejas, vieiras, pulpos, calamares y caracoles, entre otros.
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Estrellas de mar, ofiuras, erizos de mar, pepinos de mar y lirios de mar, entre otros.
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