Fue un destacado prócer de la independencia del Perú. Participó activamente en el proceso de independencia, al colaborar con José de San Martín y redactar el acta de la independencia de Perú. También tuvo una carrera política destacada, considerado de tendencia conservadora, y fue admirado por su honradez, ingenio y erudición.
1796
Obtuvo su título de abogado en la universidad de San Marcos.
1809 – 1820
Durante este período defendió a los patriotas acusados por su participación en actividades emancipadoras.
1821
Trabajo junto al libertador José de San Martín en la redacción del acta de la independencia del Perú en una sesión de cabildo abierto el 15 de julio. Una vez establecido el Protectorado de San Martín, fue miembro de la Junta Censora de Imprenta, designado como Fiscal de la Alta Cámara de Justicia, además se unió a la Orden del Sol.
1822 – 1828
Fue diputado constituyente por Arequipa en dos períodos y promovió el sistema republicano de gobierno.
APOYO A RIVA-AGÜERO
Brindó un firme respaldo a José de la Riva-Agüero en su elección como primer presidente del Perú. Como destacado parlamentario, Pérez de Tudela reconoció las cualidades y capacidades de Riva-Agüero, y expresó su confianza en su liderazgo para guiar al país hacia un período de estabilidad y progreso.
1823
Fue desterrado a Chile tras enfrentar acusaciones de acercamiento con los españoles.
1826
Representó a su país como plenipotenciario en el Congreso de Panamá.
1840 – 1850
Ejerció como magistrado y presidente de la Corte Suprema de Justicia en tres mandatos, y en 1854 se desempeñó como ministro de Estado en los despachos de hacienda, gobierno y relaciones exteriores en varios gobiernos.